ท่าฉลอม สุขาภิบาลหัวเมืองแห่งแรกของไทย ตั้งอยู่ที่ ต.ท่าฉลอม อ.เมือง จ.สมุทรสาคร ในสมัยก่อน มีโรงร้านปลูกชิดกัน ทำให้ถนนแคบ แลดูไม่สะอาดตา หลังจากเกิดเพลิงไหม้ครั้งใหญ่ ชาวบ้านได้ร่วมกันลงขัน เป็นจำนวน 5 พันกว่าบาท เพื่อขยายถนน ปูด้วยอิฐดินเผาลายก้่งปลา มีรางระบายน้ำทั้งสองข้าง และจ้างคนปัดกวาดทำความสะอาด จนเกิดเป็นถนนที่สะอาดตามความตั้งใจ หลังจากนั้น รัชกาลที่ 5 ได้พระราชนามถนนนี้ว่า ถนนถวาย ดังความร่วมแรงร่วมใจของชาวท่าฉลอม และเห็นเป็นโอกาสที่ดีที่จะกระจายอำนาจสู่ท้องถิ่น จึงโปดเกล้าให้ท่าฉลอมเป็นสุขาภิบาลหัวเมืองแห่งแรกของประเทศไทย จัดตั้งกำนัน ผู้ใหญ่บ้าน และคนในพื้นที่ ให้บริหารจัดการดูแลความสะอาดเรียบร้อย

ถ้าใครไม่รู้ว่าจะเริ่มต้นเที่ยวท่าฉลอมยังไง แนะนำให้ไปที่บ้านท่าฉลอมก่อน ซึ่งเป็นศูนย์ท่องเที่ยวและกิจกรรมชุมชน ด้านในมีประวัติของท่าฉลอม ให้ความรู้ และแนะนำสถานที่ท่องเที่ยวต่างๆ ในท่าฉลอม สำหรับสถานที่ท่องเที่ยวในท่าฉลอม มีหลายแห่ง คือ สถานีรถไฟบ้านแหลม, วัดแหลมสุวรรณ, บ้านท่าฉลอม, ศาลเจ้าเฮียตี๋กง, ศาลเจ้าแม่จุ๊ยบ๋วยเนี้ย, โรงเจเช็งเฮียงตั๊ว, ศาลเจ้าปุนเถ้ากง, ศาลเจ้าพ่อกวนอู, วัดสุทธิวาตวราราม, วัดนักบุญอันนา และอุทยานพระโพธิสัตว์กวนอิม อีกยังมีบ้านเรือเก่าแก่ และสตรีทอาร์ท สามารถเดินชม ถ่ายรูปเล่นกันได้ หรือถ้าขี้เกียจเดิน แนะนำให้นั่งสามล้อชมเมือง ได้ฟีลไปอีกแบบ หากใครอยู่ฝั่งมหาชัย แต่อยากไปท่าฉลอม มีบริการเรือข้ามฟาก สามารถขึ้นเรือได้ที่ท่าเรือมหาชัยเลย โดยเรือจะบรรทุกคนและรถมอเตอร์ไซต์ ในราคาเพียง 3 บาท/คน เท่านั้น ส่วนมอเตอร์ไซต์ จ่าย 6 บาท (รวมคน 1 คน) ถ้าซ้อน 2 มา ก็จ่าย 9 บาท ถูกสุดๆ